Den sveitsiske ridderen Arnold von Winkelried sto for historiens første beskrevne selvmordsangrep under slaget mellom østerrikske og sveitsiske soldater ved Sempach i 1386.
Ifølge kilder klarte ikke sveitserne å trenge gjennom muren av østerrikske piker, men så kastet Winkelried seg fryktløst inn i fienden og holdt fast i spydene deres for å danne et hull.
Men beskrivelsene av Winkelrieds heltedåd er ikke samtidige, og derfor tviler en del historikere på at selvmordsangrepet fant sted som skildret.
Det første godt dokumenterte selvmordsangrepet ble utført av nederlandske soldater i 1661. De kjempet mot kinesiske styrker i Taiwan.
Ifølge embetsmannen Yu Yonghe sprengte sårede nederlandske soldater seg selv og angripende fiender i luften med krutt fremfor å bli tatt til fange.
Selvmordsangrep ble mer alminnelige i 1800-årene, og japanerne satte dem i system under 2. verdenskrig da kamikaze-pilotene deres målbevisst torpederte amerikanske krigsskip med flyene sine.