Opprinnelsen til biljard er usikker, men våre dagers spill er antakelig en videreutvikling av et krokket-lignende plenspill som ble spilt av den franske adelen i middelalderen.
På 1400-tallet ble biljard flyttet innendørs på et stort bord.
Spillet var dog annerledes enn moderne biljard: Noen bord var laget av stein og hadde bare ett hull i midten. Andre hadde ingen huller men derimot ulike hindre.
Biljardkøene lignet golfkøller og ble brukt til å skubbe kulene i stedet for å støte til dem.
Biljard var et spill for overklassen
Spillet var ytterst populært ved det franske hoffet, og et av de første dokumenterte biljardbordene finnes på en liste over kong Ludvig 11.s eiendeler.
Med tiden spredte spillet seg til andre samfunnslag og forgreinet seg til et utall av variasjoner – bl.a. pool og snooker.