Kappelystne romere begynte allerede ved Romas grunnleggelse i 753 f.Kr. å kjøre kappløp i stridsvogn på en gjørmete bane ved Tiberen.
Omkring 600 f.Kr. oppførte Romas femte konge, Tarquinius Priscus, en offisiell bane til veddeløpene med tribuner av tre i Murciadalen mellom høydene Palatinen og Aventinen.
Veddeløpsbanen ble omkring 190 f.Kr. forsynt med sitteplasser i tre etasjer, forteller den greske historikeren Dionysios fra Halikarnassos i år 7 f.Kr. Anlegget var, tilføyde historikeren, «en av de vakreste og mest beundringsverdige bygningene i Roma».
Dionysios omtaler anlegget som Circus Maximus – Romas største skueplass.