Ideen om Tower Bridge oppsto i 1876, og etter 18 års arbeid kunne broen innvies av prins Edward sommeren 1894. Endelig kunne man komme seg kjapt frem og tilbake over Themsen.1
Grunnsteinen til broen ble lagt i 1886, og i 1892 begynte fotgjengerbroen fra tårn til tårn å ta form. Stålkonstruksjonen i 44 meters høyde skal sikre fri passasje også når broklaffene er hevet.
Tower Bridge ble innviet 30. juni 1894 av prins Edvard og hans kone, prinsesse Aleksandra av Danmark. Paret ble kjørt over broen slik at de kunne nyte utsikten.