Oldtidens middelhavskulturer oppførte de første fyrtårnene.
Den eldste kjente beskrivelsen omhandler den athenske politikeren Themistokles som på 400-tallet f.Kr. lot reise en høy stein med et ildsted i toppen utenfor havnebyen Pireus.
Etter Romerrikets fall forsvant store deler av handelen på tvers av Middelhavet, og mange fyrtårn forfalt eller ble ødelagt.
Fyrtårnene ga sikkerhet i Europa
I Nord-Europa begynte byggingen av fyrtårn først i middelalderen. Fyrtårnet ved Hook i Sør-Irland regnes for det eldste, også selv om kildene oppgir to forskjellige årstall, 1172 og 1245.
Tårnet er i drift den dag i dag.
I 1560 ble Danmark foregangsland med Europas første statlige fyrvesen som lyste fra Skagen, Anholt og Kullen.
Tårnene fikk stor betydning for skipssikkerheten i Europas farligste farvann.