Stigbøylen regnes for å være en av de viktigste oppfinnelsene i menneskets historie, for den revolusjonerte måten krig blir utkjempet på.
Med føttene godt plantet i en stigbøyle kunne rytterne holde balansen langt bedre på hesteryggen og legge mer kraft i angrepet på slagmarken uten at de falt av hesten.
Stigbøylen kom til Europa tidlig i middelalderen, og arkeologer har funnet stigbøyler i graver i Ungarn som trolig stammer fra 600-tallet.
Oppfinnelsen ble antakelig brakt til Europa av et eurasisk nomadefolk, avarene, som slo seg ned i området omkring våre dagers Ungarn.