Oldtidsfolket assyrerne var blant de første som bygde og brukte beleiringstårn.
Et relieff fra kong Assurnasirpal 2s regjeringstid på 800-tallet f.Kr. viser en krigsscene der assyriske soldater angriper en befestet by med en form for tårn på hjul.
Tårnet har også en rambukk som knuser bymurene mens assyriske bueskyttere skyter mot fienden med piler fra toppen av det mobile byggverket.
Under Assurnasirpal 2 og hans etterkommere erobret det assyriske krigerfolket enorme landområder som strakte seg over det meste av Midtøsten.
Ifølge historikerne var årsaken til assyrernes suksess ikke minst at de var i stand til å utvikle store beleiringsvåpen.